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“雙臂手輪履復合式救援機器人”通過國家科技成果評價
2017-09-30 14:49:27
2017年9月26日，經(jīng)科技部授權(quán)批準，中科合創(chuàng)（北京）科技成果評價中心組織專家，在北京召開了由江蘇八達重工機械股份有限公司承擔并完成的國家“十二五”科技支撐計劃項目，即“雙臂手輪履復合式救援機器人”項目科技成果評價會。
評價過程中，與會專家審閱了項目方提供的技術(shù)資料，聽取了項目承擔單位江蘇八達重工機械股份有限公司項目負責人陳利明董事長所作的技術(shù)總結(jié)報告，經(jīng)質(zhì)詢、答疑和討論，專家組一致形成如下評價意見：
1.項目技術(shù)資料齊全，符合科技成果評價要求。
2.項目符合救援要求的12項目標功能。產(chǎn)品具有如下創(chuàng)新點：油、電“雙動力”交替驅(qū)動；8-12米長重載液壓8自由度的雙臂手作業(yè)運動控制與規(guī)劃；輪履復合行進底盤；26個自由度一體化遙控操作系統(tǒng)。對促進機器人技術(shù)向超大型、重負載方向發(fā)展，以及工程機械技術(shù)向機器人化方向轉(zhuǎn)變，起到了示范作用。
3.項目研發(fā)組織管理規(guī)范，實現(xiàn)了有效的產(chǎn)學研用合作創(chuàng)新機制。
4.項目產(chǎn)品符合國家軍民融合政策，已在武警部隊成功試驗應用，軍需、民用兩大市場前景良好。
5.該項目具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，已申報專利申請30項，其中發(fā)明專利15項、國際專利1項，目前己獲國家發(fā)明專利5項，實用新型專利14項。
評價專家組一致認為該產(chǎn)品填補了國內(nèi)、國際空白，其中液壓重載多自由度結(jié)構(gòu)與控制技術(shù)、輪履復合救援設備底盤設計與應用、雙動力救援設備驅(qū)動技術(shù)、長臂重載多自由度控制與規(guī)劃技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平。具有良好的經(jīng)濟、社會效益。
同時，專家組成員還提出了進一步加強項目產(chǎn)品智能化水平提升的建議。
參加項目成果評價的專家組組長為中國工程院院士王天然，有關(guān)專家成員包括國務院《經(jīng)濟要參》主任常增寅、工業(yè)與信息化部經(jīng)濟運行局尋視員景曉波、中國安全產(chǎn)業(yè)協(xié)會會長肖健康、中國工程機械協(xié)會常務副會長蘇子孟、機械科學研究總院副院長李建友、武警交通部隊司令部李立超參謀、新興重工集團重工研究院馮崗院長、北京理工大學高學山教授共九位專家組成員。
據(jù)會議組織單位相關(guān)負責人介紹，這是一次意義重大，評價專家及評價結(jié)果“雙高”的國家科技項目成果評價會議（專家層次高、項目產(chǎn)品技術(shù)成果水平高），并對評價結(jié)果表示熱烈祝賀！
專家組成員與項目承擔單位負責人合影留念
江蘇八達重工技術(shù)中心宣
2017.9.28