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八達(dá)第二代“麻辣小龍蝦救援機(jī)器人”研制下線
2017-06-26 09:10:47
昨天早上，我國西南邊垂茂縣又發(fā)生特大高位山體滑坡，造成一百多名同胞被掩埋，武警部隊(duì)昨天已趕到現(xiàn)場，連夜開展施救工作。通知要求八達(dá)救援機(jī)器人隨時待命奔赴現(xiàn)場！
八達(dá)第二代“麻辣小龍蝦救援機(jī)器人”研制下線，正在日夜不停全力完善掃尾工程，隨時準(zhǔn)備出發(fā)！
由八達(dá)牽頭，有浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、大連理工大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)，以及機(jī)械科學(xué)研究總院、山河智能集團(tuán)和中科院沈自所共同參加研制的第一臺雙臂雙手、輪履復(fù)合救援機(jī)器人誕生后，通過在雅安大地震救援現(xiàn)場，以及在深圳特大滑坡事故救援現(xiàn)場的實(shí)際救援作業(yè)檢驗(yàn)后，充分證明了該救援設(shè)備所具有的各種特殊功能的重要性，以及其研制工作重大的社會意義。
2015年12月，第一代產(chǎn)品經(jīng)武警部隊(duì)釆購并在深圳特大滑坡事故現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用后，部隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)和專家在第二次訂購合同中，又在產(chǎn)品技術(shù)、功能和質(zhì)量方面，提出了15項(xiàng)實(shí)際改進(jìn)意見和建議。
用戶的要求，就是八達(dá)的工作目標(biāo)。為此，公司再次與世界頂級的博世-力士樂公司深入合作，全面打造第二代“麻辣小龍蝦救援機(jī)器人”升級產(chǎn)品。經(jīng)過一年時間的艱苦工作，八達(dá)、力士樂及燕大的合作團(tuán)隊(duì)，精心合作，克服了重重困難，使得該升級產(chǎn)品于5月份下線出車間。目前正在進(jìn)行出廠前的全面檢測、試驗(yàn)工作。初步顯示，各項(xiàng)升級任務(wù)已基本達(dá)到了目標(biāo)要求。有關(guān)細(xì)節(jié)仍在完善中。
為了滿足實(shí)際救援需要，該設(shè)備確定了如下特殊的作業(yè)功能:
1、雙臂、雙手精細(xì)化協(xié)調(diào)作業(yè)功能；
2、輪履兩用切換行駛功能；
3、無線遙控上車雙臂同時作業(yè)功能（遙操作距離≥0--500m，抗無線電干涉）；
4、多種機(jī)械手快速替換功能；
5、具有2路液壓動力對外輸出及雙穩(wěn)分配，用于驅(qū)動外接液壓工具或發(fā)電設(shè)備作業(yè)功能；
6、輪胎、履帶切換，以及行駛過程中，具有多種驅(qū)動轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換控制模式（單橋驅(qū)動、單橋轉(zhuǎn)向，雙橋驅(qū)動及雙橋轉(zhuǎn)向、蠏形轉(zhuǎn)向等功能），還具有輪胎行駛下坡防止失速及補(bǔ)油功能；
7、作業(yè)圖像傳輸及司機(jī)對作業(yè)周圍環(huán)境監(jiān)視功能；
8、各有關(guān)參數(shù)顯示、各項(xiàng)功能監(jiān)控及故障自診斷功能；
9、＋互聯(lián)網(wǎng)信息輸出功能（與指揮中計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮、控制功能）；
10、司機(jī)室升降功能；
11、城際涉水（1.5米）行進(jìn)功能；
12、可選裝功能：生命探測，遠(yuǎn)紅外夜視作業(yè)，GPS全球定位，以及黑匣子記錄系統(tǒng)等。
該救援機(jī)器人研制、優(yōu)化改進(jìn)工作已歷時六年，并形成了大、中、小三個不同規(guī)格型號，總研制經(jīng)費(fèi)投資已逾6000萬元。核心技術(shù)釆用液壓重載精細(xì)化控制方案，基本包括了當(dāng)今世界液壓驅(qū)動及控制相關(guān)尖端技術(shù)和前沿理論，實(shí)現(xiàn)了雙臂雙手，以及整機(jī)共26個自由度工作機(jī)構(gòu)的精細(xì)平穩(wěn)操控和輪履復(fù)合式行走機(jī)構(gòu)切換、多種轉(zhuǎn)向模式控制及可靠傳動等核心的自主知識產(chǎn)權(quán)。該產(chǎn)品的研制，為國際液壓重載機(jī)器人發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，將為我國的高端裝備制造開拓新的領(lǐng)域，為國家應(yīng)急救援事業(yè)做出重大貢獻(xiàn)。
衷心感謝參加二次改進(jìn)的全體員工，以及合作單位的所有工程技術(shù)人員！
衷心感謝所有關(guān)心、支持這項(xiàng)事業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)和朋友們！
希望八達(dá)“麻辣小龍蝦救援機(jī)器人”快快長大成熟上前線，為救援、救災(zāi)、救命發(fā)揮作用，為我國的應(yīng)急救援事業(yè)做出更大的貢獻(xiàn)！